20170714_오일러 각과 쿼터니언

1. 오일러 각

장점 : 직관적으로 사람이 읽을 수 있는 형식, 180도 이상의 회전을 통해 한 방향에서 다른 방향으로의 회전을 나타낼 수 있음.

단점 : Gimbal lock(짐벌 락)이 일어남. 짐벌 락이란 같은 방향으로 오브젝트의 두 회전 축이 겹치는 현상. 즉, 오브젝트가 내가 회전시키려는 방향으로 회전해주지 않는 경우.

2. 쿼터니언

장점 : Gimbal lock 해소

단점 : 단일 쿼터니언은 어느 방향으로든 180도 초과 회전은 표현 불가, 직관적으로 이해할 수 없음.

유니티에서는 내부적으로 쿼터니언으로 저장하나, 인스펙터에서는 오일러 각으로 표시하고 수정함.