35. Terrain, nav mash

Terrain으로 길을 깔고 장애물 등을 배치한 후 Window의 Navigation을 누른다.

Terrain에는 Navigation-Object를 누른 후 Navigation Static과 Generate Offmeshlinks를 체크하고 Navigation Area를 Walkable로 바꾼다.

그 외 장애물에는 navigation Static만 체크하고 Navigation Area를 Not Walkable로 한다.

계단이 있는 곳이나 지나갈 수 있는 장애물(다리 등)은 Navigation Static만 체크하고 Navigation Area를 Walkable로 한다.

그리고 계단 등도 지나갈 수 있도록 Bake 항목의 Step Height는 0.75로 한다.

나중에 점프와 추락을 만들기 위해 Bake 항목의 Drop Height와 Jump Distance는 미리 10으로 올려둔다.

그리고 Bake를 누른다.

//CharacterMove.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;
using UnityEngine.AI;
 
public class CharacterMove : MonoBehaviour
{
    Animator CharAnim;
    NavMeshAgent agent;
    bool[] arrow = new bool[4] { false, false, false, false }; // wdsa 순
    float nowSpeed = 0;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        CharAnim = GetComponent<Animator>();
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.Space))
            CharAnim.SetBool("Jump_b", true);
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.Space))
            CharAnim.SetBool("Jump_b", false);
 
        //if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
        //{
        //    CharAnim.SetBool("Static_b", false);
        //    CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        //}
        //if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        //{
        //    CharAnim.SetBool("Static_b", true);
        //    CharAnim.SetFloat("Speed_f", 0f);
        //}
        //if (Input.GetKey(KeyCode.A))
        //{
        //    transform.Rotate(Vector3.down * Time.deltaTime * 20f);
        //}
        //if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        //{
        //    transform.Rotate(Vector3.up * Time.deltaTime * 20f);
        //} // 1인칭스러운 뷰
 
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.W))
        {
            arrow[0] = true;
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.W))
        {
            arrow[0] = false;
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.A))
        {
            arrow[3] = true;
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.A))
        {
            arrow[3] = false;
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.S))
        {
            arrow[2] = true;
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.S))
        {
            arrow[2] = false;
        }
        if (Input.GetKeyDown(KeyCode.D))
        {
            arrow[1] = true;
        }
        if (Input.GetKeyUp(KeyCode.D))
        {
            arrow[1] = false;
        }
 
        if ((arrow[0] && arrow[2]) || (arrow[1] && arrow[3])) ;
        else if (arrow[0] && arrow[1])
        {//오른쪽위
            transform.DORotate(new Vector3(0, 45, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(1, 0, 1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[0] && arrow[3])
        {//왼쪽위
            transform.DORotate(new Vector3(0, -45, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(-1, 0, 1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[1] && arrow[2])
        {//오른쪽아래
            transform.DORotate(new Vector3(0, 135, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(1, 0, -1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[2] && arrow[3])
        {//왼쪽아래
            transform.DORotate(new Vector3(0, 225, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(-1, 0, -1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[0])
        {
            transform.DORotate(new Vector3(0, 0, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(0, 0, 1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[1])
        {
            transform.DORotate(new Vector3(0, 90, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(1, 0, 0);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[2])
        {
            transform.DORotate(new Vector3(0, 180, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(0, 0, -1);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            agent.ResetPath();
            transform.position = charPos;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else if (arrow[3])
        {
            transform.DORotate(new Vector3(0, 270, 0), 0.5f);
            if (nowSpeed < 0.2f)
                nowSpeed += 0.002f;
            Vector3 charPos = transform.position;
            Vector3 arrowPos = new Vector3(-1, 0, 0);
            arrowPos.Normalize();
            charPos += arrowPos * nowSpeed;
            transform.position = charPos;
            //agent.destination = charPos;
            agent.ResetPath();
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
        else
        {
            //CharAnim.SetBool("Static_b", true);
            nowSpeed = 0;
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 0f);
            print(agent.destination);
        }
        Vector3 pos = transform.position;
        //if (pos.y > 0.5f || pos.y < 0.5f)
        //{
        //    pos.y = 0;
        //    transform.position = pos;
        //}
        if (Input.GetMouseButton(0))
        {
            //CharAnim.SetInteger("WeaponType_int", 12);
 
            Ray r = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit[] hit = Physics.RaycastAll(r);
            foreach (RaycastHit h in hit)
            {
                if (h.transform.name.Contains("Terrain"))
                {
                    Vector3 destPos = h.point;
                    agent.destination = destPos;
                    print(agent.speed);
                    
                }
            }
        }
        if(Vector3.Distance(agent.destination, transform.position) > 0.5f)
        {
            CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
        }
 
 
 
        //else if (CharAnim.GetInteger("WeaponType_int").Equals(12))
        //{
        //    CharAnim.SetInteger("WeaponType_int", 0);
        //}
    }
 
    //void run()
    //{
    //    //if (CharAnim.GetBool("Static_b"))
    //    {
    //        //CharAnim.SetBool("Static_b", false);
    //        CharAnim.SetFloat("Speed_f", 1f);
    //    }
    //}
}
 

//Player_CameraAttach.cs
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using DG.Tweening;
 
public class Player_CameraAttach : MonoBehaviour
{
 
    public GameObject mainCamera = null;
    public Camera mainCam;
    // Use this for initialization
    void Start()
    {
        mainCam = mainCamera.GetComponent<Camera>();
    }
 
    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        //mainCamera.transform.position = transform.position;
        //mainCamera.transform.Translate(new Vector3(0, 50, -100));
        //mainCamera.transform.rotation = transform.rotation; //등 뒤에 붙일 때
 
        Vector3 a = transform.position;
        a.y += 10;
        a.z -= 10;
        //mainCamera.transform.position = a;
        mainCamera.transform.DOMove(a, 1.5f);
 
 
        float fov = Input.GetAxis("Mouse ScrollWheel");
        if (!fov.Equals(0))
        {//zoom
            mainCam.fieldOfView -= fov * 10f;
        }
    }
}
 

위 두 코드는 모두 Player 캐릭터에게 붙이고, 하이에라키의 메인 카메라를 Player_CameraAttach.cs의 Main Camera 항목에 넣는다.

wasd로 움직이기도 하고, 마우스로 클릭 시 길찾기를 하여 이동한다.

그리고 장애물들의 인스펙터에 Nav Mesh Obstacle을 넣고 Carve에 체크하면 클릭으로 길찾기를 할 때 해당 장애물은 자동으로 우회한다.